本作の原作は、村上春樹の短編小説集「女のいない男たち」に収録された「ドライブ・マイ・カー」。舞台俳優で演出家の家福悠介は、脚本家の妻に先立たれて2年が経った頃、演劇祭の演出を担当することになり、愛車のサーブで広島に向かう。そこで出会った専属ドライバーのみさきと過ごす中であることに気づかされていく。